@inproceedings{am2019caracterizacion, title = {Caracterizaci\'{o}n vial en base a nubes de puntos {LiDAR} terrestre con {MPI}}, booktitle = {Jornadas SARTECO 2019}, year = {2019}, abstract = {Este trabajo se centra en la implementaci\'{o}n paralela de un algoritmo aplicable a nubes de puntos LiDAR terrestre‚ que corresponde a la primera etapa de un conjunto de soluciones dedicadas la detecci\'{o}n de bordillos. Se proponen distintas alternativas para abordar el problema de una carga de trabajo desbalanceada y se analiza el impacto de la configuraci\'{o}n de uso de la infraestructura computacional del CESGA en el rendimiento. Tras analizar los resultados se ha visto que la estrategia de balanceo din\'{a}mico de la carga propuesta ha dado mejores resultados que las dos estrategias de balanceo est\'{a}tico probadas. Finalmente‚ se ha observado que usar una configuraci\'{o}n de ejecuci\'{o}n basada en reducir la congesti\'{o}n del bus de memoria contribuye a mejorar significativamente el rendimiento.}, doi = {10.5281/zenodo.3478191}, url = {http://dx.doi.org/10.5281/zenodo.3478191}, author = {A. M. Esmor\'{i}s‚ J. C. Cabaleiro‚ D. L. Vilari\~{n}o and F. F. Rivera} }