
Bio
Cursei os meus estudos de grao en Enxeñería Informática (2010) e o Máster en Investigación en Tecnoloxías da Información (2011) na Universidade de Santiago de Compostela (USC). A miña tese centrouse na planificación de movemento e a navegación de robots móbiles e UAVs. Actualmente a miña investigación céntrase na visión por computador para a detección de obxectos en imaxes.
Contacto
E-mail:
adrian.gonzalez [at] usc.es
Espazo:
Laboratorio S2
Teléfono:
+34 8818 16392
Identificadores de investigación:
Redes sociais:
Publicacións
- Autonomous navigation for UAVs managing motion and sensing uncertainty Robotics and autonomous systems, 2020
- Motion Planning under Uncertainty in Graduated Fidelity Lattices Robotics and autonomous systems, 2018
- Graduated Fidelity Lattices for Motion Planning under Uncertainty IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019
- Ver todas