Robots persoais

Este programa pretende avanzar na integración de robots en ambientes cotiáns. Se ben o sector industrial foi durante moitos anos o usuario principal dos robots, actualmente obsérvase un claro desprazamento cara ao sector de servizos. Estes robots caracterízanse por axudar ao cidadán a realizar tarefas de tipo persoal e profesional, aparecendo en sectores como a medicina, cirurxía, rehabilitación, limpeza, detección/protección de niveis de contaminación en ríos, mar, etc. O programa científico de Robots Persoais fai fronte a retos científicos formulados para conseguir robots de servizo ás persoas.

Obxectivos científicos

  • Algoritmos que incrementen a capacidade adaptativa dos robots para que poidan aprender do usuario e da súa propia experiencia. Formulación de métodos que estendan estes procesos de adaptación e aprendizaxe a períodos de tempo cada vez máis longos, tendendo así a unha aprendizaxe continua, durante toda a vida útil do robot.
  • Interfaces avanzadas para interactuar cos robots de forma natural e intuitiva (incluíndo comunicación por voz e xestual), e que mesmo permitan que sexa o usuario quen poida "ensinar" dunha forma simple e intuitiva novas tarefas ao robot.
  • Capacitar ao robot para a percepción visual: desenvolvemento de algoritmos de visión artificial que permitan ao robot o recoñecemento de escenas e a identificación de características do ámbito no que se move. Uso de información de contexto para o control da atención visual e a detección de obxectos "probables" no ámbito. Recoñecemento visual de xestos, interpretación de accións, e identificación de persoas.
  • Creación de mapas e localización de robots en ámbitos interiores partir de información multi-sensorial.
  • Sistemas cognitivos e de razoamento que permitan operar en ámbitos non estructurados e dinámicos. Obxectivo: ámbitos cotiáns.
  • Autonomía e navegación avanzada en ámbitos complexos, non estruturados ou predefinidos.
  • Determinación da relevancia sensorial en tempo real.

Obxectivos tecnolóxicos

  • Sistema multi-sensorial para a creación de mapas e a localización de robots en contornas interiores.
  • Implementación dos algoritmos de aprendizaxe en diferentes plataformas robóticas e transferencia a outros dominios de aplicación.
  • Contorna de control distribuído que permita o despregamento rápido de robots en diferentes contornas.
  • Desenvolvemento de sistemas de visión activa para robots.
  • Desenvolvemento dun robot guía de propósito xeral capaz de aprender e reproducir rutas en contornas dispares.