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El objetivo de este demostrador es presentar un sistema de planificación del movimiento para vehículos aéreos no tripulados (UAVs) que permita a los UAVs moverse de forma autónoma en entornos reales. El sistema tiene las siguientes características

• Restricciones cinemáticas. El sistema tiene en cuenta tanto las posiciones de los obstáculos, como las restricciones cinemáticas del UAV, de tal forma que los planes obtenidos son directamente implementados sobre el UAV.
• Dinámico. Posee la capacidad de realizar replanificaciones ante cambios en el entorno.
• Anytime. Obtiene una solución (sub)óptima de forma muy rápida, y la refina de forma iterativa siempre que haya disponible tiempo de computación hasta, finalmente, encontrar la solución óptima.
• Adaptabilidad. Las acciones se planifican a diferentes resoluciones dependiendo de la densidad de obstáculos y de la maniobrabilidad del UAV, con el fin de aumentar la eficiencia.
• Incertidumbre. La planificación gestiona la incertidumbre existente tanto en las acciones de control como en las medidas de los sensores.