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La tecnología LiDAR se basa en sensores que emiten luz láser y recogen el reflejo de esta en el objeto en el que incide en la superficie terrestre. Cuando el sensor se embarca en un vehículo aéreo (avionetas, helicópteros, drones...) se denomina LiDAR aéreo. La información obtenida mediante esta tecnología constituye una nube densa de puntos tridimensional caracterizada por la posición (con alta precisión en el espacio) de cada uno de los puntos donde se refleja el haz láser, y también por el número de rebotes que se producen, así como por la intensidad del haz reflejado, entre otras características. Toda esta información es muy útil en muchas aplicaciones.

En el CiTIUS desarrollamos algoritmos que permiten procesar estas nubes de puntos para su aplicación en diferentes fines. Este vídeo muestra algunos resultados en problemas prácticos concretos, entre otros:

• Búsqueda de zonas de aterrizaje para helicópteros en situaciones de emergencia (por ejemplo, en intervenciones durante incendios forestales o en evacuación de personas).
• Caracterización de viales públicos.
• Identificación y estudio preciso de líneas eléctricas y su entorno.

En la actualidad estamos ampliando el procesamiento a nuevas aplicaciones y al uso de nubes de puntos obtenidas con dispositivos de LiDAR terrestre.

También estamos analizando la adaptación de nuestros desarrollos a nubes de puntos 3D obtenidas con tecnologías diferentes, como la fotogrametría, que está basada en imágenes y presenta propiedades muy diferentes a las de las nubes de puntos LiDAR. Desde el punto de vista técnico, el reto más importante es el de conseguir procesar esta cantidad masiva de datos con un alto rendimiento, tanto en términos de tiempos de ejecución (usando principalmente técnicas de computación paralela) como en lo que atañe al uso eficiente de la memoria del computador (introduciendo nuevas estructuras de almacenamiento paralelo que aprovechen la localidad de nuestros algoritmos).